Dazu einfach den Forge installer auf dem eigenen PC ausführen und die erstellten Daten per FTP auf den Server laden.
Zuerst wird der Forge Installer von der offiziellen Forge Webseite heruntergeladen

Nun wird ein leeres Verzeichnis erstellt. In diesen wird der Forge Server installiert.

Jetzt starte den Forge Installer, wähle Server und dein eben erstelltes Verzeichnis aus

Wenn die Installation abgeschlossen ist, kannst du dich per FTP mit dem Server verbinden und lösche die vorhandene minecraft_server.jar vom Server.

Lade nun alle Dateien aus dem Installationsordner der Forge Installation auf den Server.

Nenne nun die forge.X.X.X.X.jar in minecraft_Server.jar um.
In Unserem Fall 1.16.5.jar

Nun noch die passende Java Version unter Addons auswählen und den Server starten.
